Lectures / 講義一覧
04 lectures · 10 materials-
01
Lecture 1
第 1 回
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Lecture slides講義スライド
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗2-Link vs 3-Link Robot · Inverse Kinematics2リンク / 3リンクロボットの逆運動学
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Four-bar linkage — 4 joints, but only 1 DOF4節リンク機構 — 関節は4つ、自由度は1
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Remote Center of Motion — Surgical Robot Linkage遠隔運動中心（RCM）— 手術ロボットのリンク機構
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Strain Wave Gearing (Harmonic Drive)波動歯車減速機のしくみ
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02
Lecture 2
第 2 回
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Join the online lecture · Microsoft Teamsオンライン講義に参加（Microsoft Teams 会議）
- Meeting ID / 会議 ID
- 428 281 521 311 44
- Passcode / パスコード
- nm3BV7N7
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Brushed DC Motor — the commutator flips the rotor polesブラシ付き直流モータ — 整流子が極性を切り替える
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Brushless DC Motor — electronic commutationブラシレス直流モータ — 電子整流のしくみ
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Optical Encoder — from a slit disk to a digital count光学式エンコーダ — スリット円盤からデジタル計数へ
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Laser Displacement Sensor — triangulation and the moving spotレーザ変位センサ — 三角測量と光点の移動
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LIVE
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03
Lecture 3
第 3 回
In preparation / 準備中-
教材は準備でき次第、こちらに掲載します。Materials will be posted here when ready.
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04
Lecture 4
第 4 回
In preparation / 準備中-
教材は準備でき次第、こちらに掲載します。Materials will be posted here when ready.
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