Lectures / 講義一覧
04 lectures · 11 materials-
01
Lecture 1
第 1 回
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→Lecture slides講義スライド · 16:9 · placeholder
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗2-Link vs 3-Link Robot · Inverse Kinematics2リンク / 3リンクロボットの逆運動学
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Four-bar linkage — 4 joints, but only 1 DOF4節リンク機構 — 関節は4つ、自由度は1
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Remote Center of Motion — Surgical Robot Linkage遠隔運動中心（RCM）— 手術ロボットのリンク機構
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(opens in a new tab / 新しいタブで開きます) ↗Strain Wave Gearing (Harmonic Drive)波動歯車減速機のしくみ
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02
Lecture 2
第 2 回
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03
Lecture 3
第 3 回
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04
Lecture 4
第 4 回
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